枕木机，应用于公铁两用安装更换轨道枕木。
公铁两用换枕木机使用挖掘机作底盘，在其前后加装钢制导向轮系统及液压系统，在铁路钢轨上通过油缸将整个机器升起，并通过加装在钢轮上的液压驱动马达和液力制动器实现铁路行走和刹车。
前臂安装特殊制做的铲和夹木器，使其很方便地夹起枕木进行更换，也很方便地能将钢轨下面的枕木和石子移除并回填。
以前铁路更换枕木和装填石子都是靠人力完成，费时费力，效率非常低，公铁两用换枕木机，效率大大提高，每台更换的枕木数量相当于50余人以上，节省了大量人力物力，随着公铁两用换枕木机的推广使用，必将带来更换枕木的革命性变革。