立柱码垛机器人是工业机器人的一种，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、占地面积小，性价比高、可靠性高，生产柔性化备受中小型企业的喜爱。可根据需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单，只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，设备广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。